移動眼（Mobileye）EyeQ 5 SoC 正在為主線 Linux 內核提供支持

Mobileye EyeQ 5 SoC，可以為各種汽車提供全自動（5級）駕駛功能，並為多種汽車提供輔助駕駛技術，可能很快會在 Linux 內核的主線版本中得到支持。

類似於 特斯拉 FSD 晶元已經得到主線 Linux 內核的支持 通過三星，Mobileye EyeQ5 SoC 也可能會得到主線內核的支持。雖然是在 Intel 領導下開發的，而 Intel 仍然佔有大部分股份，但 EyeQ5 SoC 是基於 MIPS 架構的晶元。Mobileye 後來宣布了 EyeQ 6，但目前的 Linux 上游工作僅涉及 EyeQ 5。Mobileye 長期以來一直使用 Linux，該硬體可能在使用其自己的下游內核和其他組件，而將此 SoC 支持上游有助於減輕未來的維護負擔，使他們更容易在需要時轉移到新版本的 Linux 內核。

負責此 Mobileye SoC 上游工作的 Bootlin 的 Gregory Clement 解釋了該晶元：

"Mobileye 的 EyeQ5 SoC 基於 MIPS I6500 架構，具有多個控制器，如經典的 UART、I2C、SPI，以及 CAN-FD、PCIe、八/四通道 SPI 快閃記憶體介面、千兆乙太網、MIPI CSI-2 和 eMMC 5.1。它還包括硬體安全模塊、功能安全硬體和 MJPEG 編碼器。

該 SoC 的一個特點是 DDDR 的物理地址超過 32 位。鑒於該架構為 64 位，這不是問題，但需要在啟動時對 mips64 的管理進行一些更改。"

一組 11 個補丁 使 Mobileye EyeQ 5 SoC 在上游 Linux 內核狀態中啟用，同時添加了用於評估/參考板的必要 DeviceTree。

雖然 EyeQ 5 SoC 是基於 MIPS64 的，但對於未來的硬體，Mobileye 將繼續與 MIPS 合作，但將基於 RISC-V。除了 MIPS64 ISA 已經陷入僵局外，兩家公司 去年宣布 未來的 Mobileye SoC 將使用 MIPS eVocore RISC-V CPU。