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使用 RT-Thread 的 FinSH 對硬體進行編程

RT-Thread 是一個開源的實時操作系統,用於對物聯網(IoT)設備進行編程。FinSH 是 RT-Thread 的命令行組件,它提供了一套操作界面,使用戶可以從命令行與設備進行溝通。它主要用於調試或查看系統信息。

通常情況下,開發調試使用硬體調試器和 printf 日誌來顯示。但在某些情況下,這兩種方法並不是很有用,因為它是從運行的內容中抽象出來的,而且它們可能很難解析。不過 RT-Thread 是一個多線程系統,當你想知道一個正在運行的線程的狀態,或者手動控制系統的當前狀態時,這很有幫助。因為它是多線程的,所以你能夠擁有一個互動式的 shell,你可以直接在設備上輸入命令、調用函數來獲取你需要的信息,或者控制程序的行為。如果你只習慣於 Linux 或 BSD 等現代操作系統,這在你看來可能很普通,但對於硬體黑客來說,這是極其奢侈的,遠超將串列電纜直接連線到電路板上以獲取一絲錯誤的做法。

FinSH 有兩種模式。

  • C 語言解釋器模式,稱為 c-style。
  • 傳統的命令行模式,稱為 msh(模塊 shell)。

在 C 語言解釋器模式下,FinSH 可以解析執行大部分 C 語言的表達式,並使用函數調用訪問系統上的函數和全局變數。它還可以從命令行創建變數。

在 msh 模式下,FinSH 的操作與 Bash 等傳統 shell 類似。

GNU 命令標準

當我們在開發 FinSH 時,我們了解到,在編寫命令行應用程序之前,你需要熟悉 GNU 命令行標準。這個標準實踐的框架有助於給界面帶入熟悉感,這有助於開發人員在使用時感到舒適和高效。

一個完整的 GNU 命令主要由四個部分組成。

  1. 命令名(可執行文件):命令行程序的名稱;
  2. 子命令:命令程序的子函數名稱。
  3. 選項:子命令函數的配置選項。
  4. 參數:子命令函數配置選項的相應參數。

你可以在任何命令中看到這一點。以 Git 為例:

git reset --hard HEAD~1

這一點可以分解為:

![GNU command line standards](/data/attachment/album/202009/29/233147h3c5qxp3x58qccaz.png "GNU command line standards")

可執行的命令是 git,子命令是 reset,使用的選項是 --head,參數是 HEAD~1

再舉個例子:

systemctl enable --now firewalld

可執行的命令是 systemctl,子命令是 enable,選項是 --now,參數是 firewalld

想像一下,你想用 RT-Thread 編寫一個符合 GNU 標準的命令行程序。FinSH 擁有你所需要的一切,並且會按照預期運行你的代碼。更棒的是,你可以依靠這種合規性,讓你可以自信地移植你最喜歡的 Linux 程序。

編寫一個優雅的命令行程序

下面是一個 RT-Thread 運行命令的例子,RT-Thread 開發人員每天都在使用這個命令:

usage: env.py package [-h] [--force-update] [--update] [--list] [--wizard]
                      [--upgrade] [--printenv]

optional arguments:
  -h, --help      show this help message and exit
  --force-update  force update and clean packages, install or remove the
                  packages by your settings in menuconfig
  --update        update packages, install or remove the packages by your
                  settings in menuconfig
  --list          list target packages
  --wizard        create a new package with wizard
  --upgrade       upgrade local packages list and ENV scripts from git repo
  --printenv      print environmental variables to check

正如你所看到的那樣,它看起來很熟悉,行為就像你可能已經在 Linux 或 BSD 上運行的大多數 POSIX 應用程序一樣。當使用不正確或不充分的語法時,它會提供幫助,它支持長選項和短選項。這種通用的用戶界面對於任何使用過 Unix 終端的人來說都是熟悉的。

選項種類

選項的種類很多,按長短可分為兩大類。

  1. 短選項:由一個連字元加一個字母組成,如 pkgs -h 中的 -h 選項。
  2. 長選項:由兩個連字元加上單詞或字母組成,例如,scons- --target-mdk5 中的 --target 選項。

你可以把這些選項分為三類,由它們是否有參數來決定。

  1. 沒有參數:該選項後面不能有參數。
  2. 參數必選:選項後面必須有參數。
  3. 參數可選:選項後可以有參數,但不是必需的。

正如你對大多數 Linux 命令的期望,FinSH 的選項解析非常靈活。它可以根據空格或等號作為定界符來區分一個選項和一個參數,或者僅僅通過提取選項本身並假設後面的內容是參數(換句話說,完全沒有定界符)。

  • wavplay -v 50
  • wavplay -v50
  • wavplay --vol=50

使用 optparse

如果你曾經寫過命令行程序,你可能會知道,一般來說,你所選擇的語言有一個叫做 optparse 的庫或模塊。它是提供給程序員的,所以作為命令的一部分輸入的選項(比如 -v--verbose)可以與命令的其他部分進行解析。這可以幫助你的代碼從一個子命令或參數中獲取一個選項。

當為 FinSH 編寫一個命令時,optparse 包希望使用這種格式:

MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(pkgs, pkgs, this is test cmd.);

你可以使用長形式或短形式,或者同時使用兩種形式來實現選項。例如:

static struct optparse_long long_opts[] =
{
    {"help"        , 'h', OPTPARSE_NONE}, // Long command: help, corresponding to short command h, without arguments.
    {"force-update",  0 , OPTPARSE_NONE}, // Long comman: force-update, without arguments
    {"update"      ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    {"list"        ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    {"wizard"      ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    {"upgrade"     ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    {"printenv"    ,  0 , OPTPARSE_NONE},
    { NULL         ,  0 , OPTPARSE_NONE}
};

創建完選項後,寫出每個選項及其參數的命令和說明:

static void usage(void)
{
    rt_kprintf("usage: env.py package [-h] [--force-update] [--update] [--list] [--wizard]n");
    rt_kprintf("                      [--upgrade] [--printenv]nn");
    rt_kprintf("optional arguments:n");
    rt_kprintf("  -h, --help      show this help message and exitn");
    rt_kprintf("  --force-update  force update and clean packages, install or remove then");
    rt_kprintf("                  packages by your settings in menuconfign");
    rt_kprintf("  --update        update packages, install or remove the packages by yourn");
    rt_kprintf("                  settings in menuconfign");
    rt_kprintf("  --list          list target packagesn");
    rt_kprintf("  --wizard        create a new package with wizardn");
    rt_kprintf("  --upgrade       upgrade local packages list and ENV scripts from git repon");
    rt_kprintf("  --printenv      print environmental variables to checkn");
}

下一步是解析。雖然你還沒有實現它的功能,但解析後的代碼框架是一樣的:

int pkgs(int argc, char **argv)
{
    int ch;
    int option_index;
    struct optparse options;

    if(argc == 1)
    {
        usage();
        return RT_EOK;
    }

    optparse_init(&options, argv);
    while((ch = optparse_long(&options, long_opts, &option_index)) != -1)
    {
        ch = ch;

        rt_kprintf("n");
        rt_kprintf("optopt = %cn", options.optopt);
        rt_kprintf("optarg = %sn", options.optarg);
        rt_kprintf("optind = %dn", options.optind);
        rt_kprintf("option_index = %dn", option_index);
    }
    rt_kprintf("n");

    return RT_EOK;
}

這裡是函數頭文件:

#include "optparse.h"
#include "finsh.h"

然後,編譯並下載到設備上。

![Output](/data/attachment/album/202009/29/233154xqmusussoo9vq90s.png "Output")

硬體黑客

對硬體進行編程似乎很嚇人,但隨著物聯網的發展,它變得越來越普遍。並不是所有的東西都可以或者應該在樹莓派上運行,但在 RT-Thread,FinSH 可以讓你保持熟悉的 Linux 感覺。

如果你對在裸機上編碼感到好奇,不妨試試 RT-Thread。

via: https://opensource.com/article/20/9/hardware-command-line

作者:Alan Smithee 選題:lujun9972 譯者:wxy 校對:wxy

本文由 LCTT 原創編譯,Linux中國 榮譽推出


本文轉載來自 Linux 中國: https://github.com/Linux-CN/archive

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