運行 Ubuntu 的 Husarion CORE2-ROS 使得機器人開發變得容易

CORE2 控制器有兩種配置。第一款是採用 ESP32 Wi-Fi 模塊的，專用於需要低功耗和實時、安全遙控的機器人應用。第二款，稱為 CORE2-ROS，基本上是將兩塊板子集成到了一起：

• 使用實時操作系統（RTOS）的實時微控制器並集成電機、編碼器和感測器介面的電路板
• 帶有 ROS（Robot Operating System）包的運行 Linux 的單板計算機（SBC）和其他軟體工具。

「實時」電路板做底層工作。它包含高效的 STM32F4 系列微控制器，非常適用於驅動電機、讀碼器、與感測器通信，並控制整個機電或機器人系統。在大多數應用中，CPU 負載不超過幾個百分點，實時操作由基於 RTOS 的專用編程框架支持。我們還保證與 Arduino 庫的兼容性。大多數任務都在微控制器外設中處理，如定時器、通信介面、ADC 等，它具有中斷和 DMA 通道的強大支持。簡而言之，對於具有其他任務的單板計算機來說，這不是一項任務。

另一方面，很顯然，現代先進的機器人程序不能僅僅基於微控制器，原因如下：

• 自動機器人需要大量的處理能力來執行導航、圖像和聲音識別、移動等等，
• 編寫先進的軟體需要標準化才能有效 - SBC 在行業中越來越受歡迎，而對於為 SBC 編寫的軟體也是如此，這與 PC 電腦非常相似
• SBC 每年都變得越來越便宜 – Husarion 認為，結合這兩個世界在機器人技術方面是非常有益的。

CORE2-ROS 控制器有兩種配置：Raspberry Pi 3 或 ASUS Tinker Board。CORE-ROS 運行於 Ubuntu、Husarion 開發和管理工具以及 ROS 軟體包上。

下篇文章將介紹為何 Husarion 決定使用 Ubuntu 。

via: https://insights.ubuntu.com/2017/07/12/robot-development-made-easy-with-husarion-core2-ros-running-ubuntu/

作者：Dominik Nowak 譯者：geekpi 校對：wxy

本文由 LCTT 原創編譯，Linux中國 榮譽推出

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