移动眼（Mobileye）EyeQ 5 SoC 正在为主线 Linux 内核提供支持

Mobileye EyeQ 5 SoC，可以为各种汽车提供全自动（5级）驾驶功能，并为多种汽车提供辅助驾驶技术，可能很快会在 Linux 内核的主线版本中得到支持。

类似于 特斯拉 FSD 芯片已经得到主线 Linux 内核的支持 通过三星，Mobileye EyeQ5 SoC 也可能会得到主线内核的支持。虽然是在 Intel 领导下开发的，而 Intel 仍然占有大部分股份，但 EyeQ5 SoC 是基于 MIPS 架构的芯片。Mobileye 后来宣布了 EyeQ 6，但目前的 Linux 上游工作仅涉及 EyeQ 5。Mobileye 长期以来一直使用 Linux，该硬件可能在使用其自己的下游内核和其他组件，而将此 SoC 支持上游有助于减轻未来的维护负担，使他们更容易在需要时转移到新版本的 Linux 内核。

负责此 Mobileye SoC 上游工作的 Bootlin 的 Gregory Clement 解释了该芯片：

"Mobileye 的 EyeQ5 SoC 基于 MIPS I6500 架构，具有多个控制器，如经典的 UART、I2C、SPI，以及 CAN-FD、PCIe、八/四通道 SPI 闪存接口、千兆以太网、MIPI CSI-2 和 eMMC 5.1。它还包括硬件安全模块、功能安全硬件和 MJPEG 编码器。

该 SoC 的一个特点是 DDDR 的物理地址超过 32 位。鉴于该架构为 64 位，这不是问题，但需要在启动时对 mips64 的管理进行一些更改。"

一组 11 个补丁 使 Mobileye EyeQ 5 SoC 在上游 Linux 内核状态中启用，同时添加了用于评估/参考板的必要 DeviceTree。

虽然 EyeQ 5 SoC 是基于 MIPS64 的，但对于未来的硬件，Mobileye 将继续与 MIPS 合作，但将基于 RISC-V。除了 MIPS64 ISA 已经陷入僵局外，两家公司 去年宣布 未来的 Mobileye SoC 将使用 MIPS eVocore RISC-V CPU。