运行 Ubuntu 的 Husarion CORE2-ROS 使得机器人开发变得容易

CORE2 控制器有两种配置。第一款是采用 ESP32 Wi-Fi 模块的，专用于需要低功耗和实时、安全遥控的机器人应用。第二款，称为 CORE2-ROS，基本上是将两块板子集成到了一起：

• 使用实时操作系统（RTOS）的实时微控制器并集成电机、编码器和传感器接口的电路板
• 带有 ROS（Robot Operating System）包的运行 Linux 的单板计算机（SBC）和其他软件工具。

“实时”电路板做底层工作。它包含高效的 STM32F4 系列微控制器，非常适用于驱动电机、读码器、与传感器通信，并控制整个机电或机器人系统。在大多数应用中，CPU 负载不超过几个百分点，实时操作由基于 RTOS 的专用编程框架支持。我们还保证与 Arduino 库的兼容性。大多数任务都在微控制器外设中处理，如定时器、通信接口、ADC 等，它具有中断和 DMA 通道的强大支持。简而言之，对于具有其他任务的单板计算机来说，这不是一项任务。

另一方面，很显然，现代先进的机器人程序不能仅仅基于微控制器，原因如下：

• 自动机器人需要大量的处理能力来执行导航、图像和声音识别、移动等等，
• 编写先进的软件需要标准化才能有效 - SBC 在行业中越来越受欢迎，而对于为 SBC 编写的软件也是如此，这与 PC 电脑非常相似
• SBC 每年都变得越来越便宜 – Husarion 认为，结合这两个世界在机器人技术方面是非常有益的。

CORE2-ROS 控制器有两种配置：Raspberry Pi 3 或 ASUS Tinker Board。CORE-ROS 运行于 Ubuntu、Husarion 开发和管理工具以及 ROS 软件包上。

下篇文章将介绍为何 Husarion 决定使用 Ubuntu 。

via: https://insights.ubuntu.com/2017/07/12/robot-development-made-easy-with-husarion-core2-ros-running-ubuntu/

作者：Dominik Nowak 译者：geekpi 校对：wxy

本文由 LCTT 原创编译，Linux中国 荣誉推出

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